道教在长期传习过程中，对咒语作了很大的发展，创制了各式各样用于各种场合的咒语。它们散见于众多的符箓、道法书中，又有一些咒语专书加以结集。如《太上三洞神咒十二卷，即收有长短咒语七百三十六首，数量是很多的。
道教咒语与符箓一样，使用十分广泛。有用于治病者，加《咒枣治病咒《咒水治咽喉咒《治寒病咒等。有用于内丹修炼者，如《凈口咒《凈身咒《凈天地咒,《安魂定魄咒《坐炼咒等。有用于驱逐邪祟者，如《六合咒《役遣咒《禳童稚,多灾符咒等。
有用于雷法者，如《起风咒《起云咒《起雨咒《起雷咒等。就其语言内容而言，有向天神或大神祈求者，大多为陈述心愿、颂扬威德之词；有向一般神灵进行呼召役遣者，大多为命令之语；有向鬼蜮进行诅咒、呵责者，大多为斥责，威吓之词。
其语言形式，大多为三言、四言、五言、七言组成的韵语以四言为最多，少数为长短不齐的无韵语，还有一些夹有梵文译音或纯为梵文译音的咒语，如“唎吽啰,咤”等。咒语的文末，一般都以“急急如律令”作结。宋赵彦卫《云麓漫钞卷一说：,“急急如律令，汉之公移常语，犹今云符到奉行。张天师，汉人，故承用之，而道家遂,得祖述”。兹举道书所载数例，以见一斑：
随后师傅便直接从我手中拿走三级符箓一前一后念道天蓬敕咒天蓬天蓬，万神之宗。威严大道，游行太空。坐南斗内，立北斗中,紫微大帅，天皇赐功。……金阙玉房，大有神功。怒动天地，日月失光。
气吞五岳，倾,摧四方。顺吾咒者，速来伏降。违吾咒者，倾死灭亡。急急如律令。凈身神咒,灵宝天尊，安慰身形。弟子魂魄，五藏玄冥。青龙白虎，队仗纷纭。朱雀玄武，侍卫我真。《致雨咒：五帝五龙，降光行风。广布润泽，辅佐雷公。，水最朝宗。神符命汝，常川听从。敢有违者，雷斧不容。急急如律令。
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