很快李自成的撤退命令就传到了各部闯军之中，事到如今在外面厮杀的闯军也意识到战局不利，所以他们很快就纷纷开始向南方撤退了，在侧翼刘宗敏见状立刻带着闯军骑兵收缩，然后闯军各部在李自成的带领下趁着夜色开始撤退，洪承畴发现李自成撤退后立刻命令明军各部追击，然而此时明军激战了整日体力不足，而且在夜色中不明地理的明军找不到路，这就让李自成本人最终逃出了战场。
不过虽然李自成本人成功的逃出了战场，但是闯军上下毕竟足足有三十万人，他们不可能全都有迅速逃跑的能力的，尤其是那些此前顶在前线作战的军队，就比如说在侧翼作战的刘文秀和艾能奇，他们此前担任刘宗敏的先锋跟曹变蛟和贺人龙作战，结果现在刘宗敏带着骑兵撤退他们就在后面了，而相比之下在南路的艾能奇因为距离李自成主力更近还好，他很快就率部追上了李自成的主力跑掉。
然而在北路的刘文秀可就没那么幸运了，明军在发现李自成撤退后立刻展开追击，结果很快明军就成功的打穿了闯军设置的阵地，结果他们就切断了刘文秀向南撤退的道路，在这种情况下刘文秀就遭到了曹变蛟和刘钰两路的围攻，而且此时他周围全部都是明军的势力，而在这种情况下最终刘文秀选择向明军主动投降，刘钰见刘文秀此前作战勇猛有名将潜力，他就主动向洪承畴为刘文秀求情希望洪承畴能够留下刘文秀为他效力。
洪承畴虽然在最开始镇压农民军的时候多次屠杀投降的农民军，但是他后来也接受了农民军降兵成为明军的事实，毕竟洪承畴本人是个现实主义者，他意识到单凭现有的明军根本不足以平定起义，而且他之后培养出白广恩等农民军余部出身的将领，包括刘钰也是农民军降将出身，而事到如今由于洪承畴辖区的粮食储备正常了，这就让农民军降兵再次造反的可能性大幅度降低了，所以洪承畴目前也并不排斥接受农民军的投降，而这次洪承畴下令收编那些投降的闯军战俘，除此之外洪承畴也接受刘钰的提议收编了刘文秀部众，并且他还任命刘文秀担任参将。
不过李自成虽然最终成功的撤出了郑州，并且他的军队的损失其实也不算很大，这其中最重要的陕甘老兵更是保存的比较完整，但是洪承畴还是毋庸置疑的取得了郑州战役的胜利，由洪承畴统帅的明军在此战中歼灭俘虏了将近十万闯军，并且他还缴获了大量李自成遗弃的物资，逃出郑州的李自成甚至不敢再去开封城，而是带着剩下的闯军主力跑到了许州城，宋献策和李竟志等人此前就已经劝说李自成跑到河南南部图谋东山再起，毕竟孔有德和左良玉的势力很明显不如洪承畴和祖大寿的势力，李自成就开始思考打垮孔有德和左良玉然后再去南方重整旗鼓。
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