他们在地球上化身为人类的模样，并分别以“东光太郎”和“绿源川子”身份四处探访。
可是当时的东光太郎和绿源川子，在地球上遇见了还留在地球上的戈斯星人……
泰罗在对战戈斯星人派出的新型庞敦的时候，因难以力敌而使出了“lra炸弹”这种同归于尽的招式……虽然消灭了敌人，但泰罗却也因此而失忆。
失忆的泰罗被打回人形，昏迷在战斗现场，被前来参战的队队员所救东光太郎就是在失忆之时结识了队的医护人员，友里安奴……
当时的安奴已怀有身孕，但东光太郎却从来没有见过安奴的丈夫……
后来安奴为了孩子而辞掉了的工作，东光太郎则与她做了邻居……
那段时间，东光太郎也给过他们母子不少的帮助，就连“乌利”这个乳名，也都是东光太郎给起的
因为东光太郎爱好拳击，在诸星真还是婴儿的时候，东光太郎经常会对着诸星真假装表演拳击来逗笑他，还绘声绘色的模仿拳击手发出“呜哩，呜哩”的声音……这便是诸星真“乌利”这个乳名的由来。
那个时候，东光太郎因为一直没有见过那个孩子的父亲，所以当他听别人说安奴的丈夫已经“不在了”的时候，便也信以为真了……
那个时候，安奴一直以为东光太郎对自己的照顾是出于一份患者对医者的感恩直到有一天，东光太郎向她表达了自己的心意……
东光太郎视角
当东光太郎将戒指送到安奴面前的时候，安奴脸上不仅没有丝毫的惊喜，却反而多了一份反感
她沉着脸，很坚定的拒绝道：“对不起，我不能接受！”
东光太郎：“为什么，我以为你不会拒绝的，这一年来我们一直都彼此照顾着你也一直很照顾我，不是吗？”
安奴：“光太郎君，你要搞清楚，我现在，是别人的母亲！”
那时的东光太郎并没有弄明白安奴的意思，他连忙回应到：“我不会介意的，我会把他当成自己的孩子一样”
“可是我介意！我的孩子，只可能有一个父亲！”在东光太郎的印象中，那还是安奴第一次发脾气……
在那之后，安奴便带着乌利连夜搬离了那里么而东光太郎也因为情场失意而决定成为航海员离开那个伤心地……
直到六年后，东光太郎才终于彻底放下自己内心的执着，结束了航海员的生活重新踏上曾经的那片土地。
再后来，东光太郎遇见了六年前与自己失散的绿源川子由于那个时候东光太郎还没有恢复记忆，所以并不认识她。
绿源川子看出东光太郎已经失忆后，便将六年前东光太郎所遗失的lra徽章交还给他，让他重新做回了泰罗的身份，还找来了lra兄弟帮他唤醒了曾经的记忆。
后来，恢复泰罗身份的东光太郎加入了队，但在消灭了巴尔基星人之后，他又重新卸下了lra战士的身份离开了，去重新追寻自己想要的人生……
直到后来，身为队队长的诸星团身受重伤之事上了新闻，当东光太郎想要去医院偷偷探望昏迷中的诸星团时，却在医院门口遇见了同样是去偷偷探望诸星团的友里安奴东光太郎也就是在那个时候，才终于知道那个一直令安奴念念不忘的乌利的父亲，竟是自己的哥哥赛文……
回述毕现实中
对于东光太郎而言，安奴就是自己青涩年代美好记忆中的一个遗憾……在他知道乌利的父亲就是赛文的时候，他也曾默默祈祷过，希望他们一家三口能有一个好的结局。
可惜天天不如人愿……
如今，安奴已经“去了”……不能再让他们一家人留下更多的遗憾！
东光太郎决定重新拾起那个已被自己丢下了35年的身份
他打算变身为泰罗前往俾格米星替赛文去看看那个孩子当前的情况，同时向lra星球告知赛文现在的处境。
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