杨铣在卫州城外布阵，以朔方军为前军，马璘为左翼，浑释之为右翼，镇西兵马为后军，杨铣自领其余诸将为中军，屯兵于一座小山坡上。
田承嗣见杨铣如此布局，向史朝义建议道：“朔方军战力很强，不可正面与之交锋，左翼是陇右兵马也不可进攻。只有浑释之的右翼兵力较弱，不如集中兵力进攻右翼。”
史朝义听了深以为然，于是请田承嗣为前锋，进攻浑释之所部兵马。
战端一开，登时战鼓震天，扬尘四起。
杨铣登高而望，瞅见田承嗣的将旗出现在右翼，微微一笑，叛军果然上当。
田承嗣率军猛攻浑释之的兵马，浑释之率军节节抵抗，如泰山一般，纹丝不动。
杨铣通过眺望台知道浑释之的困境，立刻放出了隐藏在右翼的李忠臣兵马。
李忠臣以逸待劳，从田承嗣的左翼进攻。与浑释之一道，夹击田承嗣叛军。
与此同时，左翼的马璘率领陇右兵马和神机营，击溃了阿史那承庆所率的兵马。并且朝着史朝义所领的中军移动。
杨铣喜道：“叛军无能为也。”令旗一挥，催动三军猛攻叛军。
史朝义大败，只得率领残部弃守卫州，逃亡魏州。
杨铣趁机占领卫州，然后休整兵马，严肃军纪，准备再进攻相州和魏州。
邺郡节度使薛嵩，在史朝义麾下担任相、卫、洺、邢等州的按察使。见杨铣兵锋正盛，于是拍使来到卫州，向杨铣请降。
杨铣命泽州节度使李抱玉率军前往接受上述各州，但不许薛嵩再统领这些州的军务。至于薛嵩本人，必须亲自来卫州。
李抱玉领命而去，顺利地从薛嵩手中接过这些州。
李抱玉离开不久，杨铣再领兵出击，进攻魏州。
史朝义不甘心失败，率军而来。
杨铣望见叛军的士兵的面容，就知道叛军已是强弩之末。
“叛军累败累战，就是不肯投降。副帅不担心长此下去，朝廷对副帅有所不满吗！”仆固敏出于好心地劝道。
“你的话有道理，你说我该怎么办呢？”杨铣反问道。
“立刻上书朝廷，说明此间的情况。以免朝中小人作祟，令平叛大业功败垂成。”仆固敏建议道。
杨铣深以为然，连夜写一封表文，派人八百里加急送往长安。
代宗在长安频频接到捷报，心情大悦。
程元振、鱼朝恩等人嫉妒杨铣的功劳，又收到了许叔冀的贿赂。一面帮许叔冀说话，认为杨铣这是在制造矛盾，令大乱更加难以平定。一面说杨铣统率大军在外，如果有不臣之心就糟糕了。
代宗不应，心里难免犯嘀咕。
一日，到独孤无垢所住的地方小憩。
独孤贵妃看代宗满面忧容，忙问缘故。
代宗就将程元振和鱼朝恩的话，告诉给独孤贵妃。
独孤贵妃道：“陛下的猜测的确有几分道理。妾身是女流，不懂朝政，只以人情说事。陛下与杨铣乃是至亲。安禄山和史思明的下场，杨铣都看在眼里，他怎么会舍弃亲情，而选择不归路呢。再者，陛下与杨铣相交十数年，他的为人难道陛下还不清楚吗？”
“先帝在位时，就是连至亲都不相信。才导致平叛屡屡失败，大唐因此民生凋敝，困窘至极。”
代宗听了，大喜认为独孤贵妃所言有理，便不再听鱼朝恩和程元振的话。
不久，杨铣的表章送到代宗的案前。
杨铣在表文里面，提到几件事。
第一是长痛不如短痛，领军逐一攻破叛军的城池，是为了震慑那些不轨之心的将领。第二对叛逆的处置，此一时彼一时。彼时唐军与叛军胜负未分，所以宽恕。现在唐军大局已定，如果再宽恕的话，反而激化了那些人的野心。
第三是地方和节度使是盘根错节，等到平叛结束。就应该逐个调离以前的地方，防止他们趁机做大。
代宗看过之后，大喜。便下令将许叔冀等人斩首，以示国家法纪。
此时，杨铣继续进攻又夺下了魏州。
不久，薛嵩抵达魏州，进见杨铣。
杨铣故意问道：“听闻足下乃是薛仁贵之孙，却为何依附叛逆呢！”
薛嵩答道：“罪臣原是相州刺史，不得已而降贼。如今有机会改邪归正，自然来降。”
杨铣笑道：“刺史快人快语，难得难得。往刺史以后不要再做出危害国家之事，否则的话！”
薛嵩忙跪在地上，谢罪道：“罪臣再也不敢了。”
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