所以，在心意六合拳与心意把的一气之起落的基础上加上阴阳转换，就是太极拳！太极拳，就是由无数个不间断的心意六合拳的能量蓄发组成的。
张三丰和励志改进了太极拳的习练方法，由于需要将能量在两腿之间循环往复地进行阴阳转换，所以习练太极拳时是没有发力过程的，练的就是让五行能量和周身整体压缩旋转的能量合一在两腿之间循环往复地阴阳转换，将一气之起落变为一气之循环起落。但能量在两腿之间的阴阳转换在习练时是不能快速的，必须缓慢地进行，让两腿均完成完整的压缩旋转过程，所以太极拳的套路动作是缓慢的。
太极拳套路动作的任何一个瞬间，其实都是五行拳的三体式，都是在进行五行拳的能量蓄发，只不过力不外发而是在体内循环运行。在实战时，自身能量亦如打套路时在体内运行而不外发，利用在体内运行的能量进行引进落空借力打力，用对手之力打击对手。
但是练拳不能固执一端，虽然太极拳使用引进落空借力打力的方式技击，习练时能量也不外发，但在实战时却要随心所欲，想发力打击对手就发力打击，想引进落空就引进落空借力打力，绝不可固执于太极拳与心意六合拳之区别而自捆手脚！
普天之下，唯有我中华民族之智慧才可创造此空前绝后之武学，太极拳为人体科学、人体力学研究之结晶，是中华民族之瑰宝！
二人仰天长啸，壮怀激烈，下山寻杨武而去。
当杨武的每一拳打在张三丰身上都如泥牛入海消失无踪，自己却被自己的劲力打得蒙头转向时，杨武连声叫道：“你这是什么妖术！”
“太极拳”张三丰说道，随即向杨武胸前发出一掌，掌力贯通杨武胸膛，杨武呆立片刻，倒地身亡。
二人带回一书二经，交还给周明与少林寺，了其心愿。
后张三丰总结太极拳之意，作《太极拳论》，论曰：一举动，周身俱要轻灵，尤须贯串。气宜鼓荡，神宜内敛，无使有缺陷处，无使有凹凸处，无使有断续处。其根在脚，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气，向前退后，乃能得机得势。有不得机得势处，身便散乱，其病必于腰腿求之，上下前后左右皆然。凡此皆是意，不在外面，有上即有下，有前则有后，有左则有右。如意要向上，即寓下意，若将物掀起而加以挫之之力。斯其根自断，乃坏之速而无疑。虚实宜分清楚，一处有一处虚实，处处总此一虚实，周身节节贯串，无令丝毫间断耳。
诸位切记，张三丰作此太极拳论之基础是在心意六合拳理之上，故只写太极而未写内家拳之通理也。
悠悠又是数百年，朝代更迭，战乱频发，殃及无辜，这内家拳如前代武学一样，又被淹没于战乱之中！
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