“延缓速度？”户外行进时有一怕，最怕野猪夹，野外穿越，有猎人布夹的地方，一担心行进就慢，近水快速地回顾了一下战争史中相关的范例，越南战争时的丛林战，采取的不就是原始的野猪夹加竹签阵来延缓美国进军速度的吗，虽然丛林与草原地势不同，可也有可模仿之处，于是根据记忆详细地描述了野猪夹与竹签阵的结构与用法。
刘穆之急召铁匠打造并试验，因马奔跑时踩下的力量大，只要踩到野猪夹，马匹自身冲力使得野猪夹产生的合力即足以夹断马腿，对铁的弹力要求不高，南方多毛竹，竹签阵的制法更是简单。
如何布防？现代数学发挥了用场，经过测量，马奔一步，宽一尺六寸，长三尺二寸，根据矩阵，很快就可以算出布设的个数与点位，于是，主翼兵车战阵，侧翼野猪夹、竹签阵加少量骑兵防护破南燕骑兵的方案乃成。
在临朐城的南边平野上，决战开始了，晋军集结完毕，刘裕让大军稍事休息后，根据先前商定的方略开始发起正式进攻，为了防备南燕的重骑兵从侧面冲破晋军阵形，军队排成一个巨大的方阵，动用四千辆兵车，两两相连，在两翼展开，以阻止侧面冲击，兵车靠外侧的一面，全部竖起了由木板或生牛皮做成的护幕，阵中的晋军可以通过护幕间的缝隙射杀迂回攻击的燕军骑兵，而燕军的利箭则被护幕所挡，晋军的主力步兵则聚集在方阵中央，向前方伸如如林的矛槊，闪耀着冷森森的寒光，与两侧的车兵密切配合，缓慢而坚定地向临朐城方向推进，显出不可阻挡的强大气势，晋军数量不多的骑兵在方阵的两侧和后方机动，随时救援可能出现的险情，数万大军做成了一座移动的坚固城堡。
韩绰虽是文臣，亦通兵法，劝道，晋军方阵虽固若金汤，但阵型沉重，移动缓慢，骑兵暂时整装待命，待其攻城之时，阵形自会松散，其时可用骑兵诱击，使彼首尾不可兼顾，晋军可破。慕容超高声道：“我大燕铁骑天下无敌，怎可惧刘裕？”跃马至阵前，对着即将出行的骑兵鼓劲说：“你们看，大晋第一勇士孟龙符的头颅就挂在我们城门的旗杆之上，最硬的石头也怕铁锤，最勇敢的步兵也挡不住我无敌的大燕铁骑，我们的骑士将以硬碰硬，用我们的刀割下刘裕逆贼及手下军士的头颅，悬首国门。”
燕军铁骑齐声高呼，大燕必胜，大燕必胜！
慕容超亲授帅旗，任命兖州刺史段晖为主帅，率全军迎战晋军，打算先用重骑兵冲破晋军防御阵形，再将步兵投入追击，力求打败刘裕，自己则高坐临朐城头观战。
南燕军士气高昂，高呼着大燕必胜的口号首先发起了攻击，但战争是实力，智慧与权谋的综合，不是几句愤青式的口号就能够解决问题的。
刘裕大军结合先前刘穆之与近水等商定的武侯遗法与古罗马步兵之战法布阵，阵分九列，甲骑具装们虽然披着厚厚的甲胄，但冲向布满锐利矛尖的方阵正面，显然不是明智之举，冲入阵内后，如老虎咬刺猬，无从下嘴，刺猬的方阵却在不断的变化中，待重骑兵大部分进入阵内，忽然，阵尾处兵车打开，滚出无数圆球一野猪夹封住了铁甲具装的重骑兵的退路，向前是尖矛，无法找到机会进行攻击，并且尖矛阵向中间收缩中，再迟疑将被挤到中央，燕骑前锋急急传令后退，战马披满甲具，但马脚却是前面披甲，三方裸露的，奔跑中踩中野猪夹，强大的咬合力快速夹断马脚，一声声悲惨的嘶鸣战马跌倒在地，骑兵随之跌倒，重甲反而成了负担，很难爬起，晋军战阵略开，出来几个陌刀手，快速是收割了燕军的头颅后又回到兵车之后，断腿之马又成为后来战马的路障，后无退路，重骑兵只能奋力向前，结果被长矛林立的紧缩的方阵串成具大的全马马肉串。几次反复，除少量骑兵逃脱，陷入阵内的重骑兵伤亡惨重。
于是段晖命令他们向两翼机动，试图冲破防御力相对薄弱的方阵侧面，他们很快发现由兵车相连组成的路障更难突破，路障前十几米处是一排排直立的竹签，战马冲到跟前，害怕被刺，急拉彊绳，结果战马前腿腾空，直立而起，没有甲具保护的马胸成为弓弩的靶子，被一箭穿心。他们的箭和槊却很难伤到护幕背后的晋军，几番冲突，南燕骑兵毫无进展，损失却不小，部分骑兵不得不冒着晋军阵中射出的箭雨，从晋军方阵的两侧冲过，迂回攻击晋军后方，方阵后方是沈田子兄弟率领的精锐预备队，弓箭因箭杆太轻，惯性力太小而无法穿透甲具，但仿古希腊与罗马士兵标枪进行投掷的长矛虽然准确度差，却可以轻松穿透铁甲，长矛集体一排排密集投掷，成为铁甲骑士的恶梦。有几个冲到阵底的零散骑兵已成强弩之未，被晋军的轻骑兵来一个劈一个。铁锤砸石头，石头砸向的是铁锤的木柄。重骑马就这样败在晋军的步兵手下。
原始设想是晋军攻南蒸守的临朐保卫战因南燕皇帝慕容超的头脑发热变成平野对决战，南燕主帅段晖的心里苦啊，对决战本来的设想是用重骑兵冲散晋兵阵形，再投入步兵的，现在，重骑兵顶不住了，晋军的阵形纹丝不动，步兵再不出动，一向引以为傲的大燕铁甲重骑兵陷于阵中将成为历史，只能再赌一把，提前投入步兵，骑步配合与晋军进行对攻，最不济也得救回重骑兵。
激烈的战斗已经从早上打到下午，南燕军数次迂回均告失败，成败在此一举，急红了眼的主帅段晖把全部主力都投入战斗，力阻晋军前进，战事胶着，一时难分胜负，但因南燕军预备队已动，使得晋军后方部队暂时闲置。
兵法者，奇正相生，现在，敌军后防空虚，大好的机会来了，根据刘裕、刘穆之与禪山对着泥模地形图制定的一条行军轨迹图，刘裕派胡藩向弥等三将率三千骑兵从阵后退出，向东绕了一个大圈子，不知不觉中绕到南燕军背后，直取临朐，高声宣称是海上登陆的晋军援军。
士兵已全部投入战斗，临朐城防守空虚，海上援军的消息更击破了临朐守军的心理防线，向弥身披铠甲，奋勇当先，第一个攀上城头，守军一触即溃，没费多大劲，城防即告攻破。
随着城破，数万晋军海上援军到达的消息不径而走，再不走即成俘虏了，慕容超大惊失色，带着亲随逃入段晖军帐，片刻之后，临朐城头的燕军旗帜被破落，换上晋军战旗，皇帝临阵脱逃，临朐城陷的消息在两军交战的士兵中间传开了，南燕军心理崩溃，士气倾刻瓦解，晋军士气大振，胜利的天平向晋军倾斜。
刘裕知道胜局已定，传令全军不再管阵形，全力猛攻，南燕军兵败如山，主帅段晖与十余大将被斩杀，慕容超与公孙五楼逃往广固。经此一役，南燕主力基本被歼，集中在临朐的大量辎重，包括玉玺、御辇及全套皇帝仪仗都变成了晋军的战利品。
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